想到这里,许振鸣还是委婉的问高建军:“高老,你如果没有其他事情,小许我准备回一鸣公司了。zhongqiuzuowen我们那个自动喷漆烤漆的项目正在攻关阶段,离不开啊!”
他言下之意:你高建军需要我办私事,我就来一下;到中板厂里办公事就免了!
许振鸣已经决定,今天是最后一次来中板厂,以后再也不会来趟这里的浑水!
电话的另一头,高建军听完许振鸣的问话,脸上浮现出苦笑。跟许振鸣接触这么长时间,他多少要知道一些许振鸣的性格,说过的话从来都没有食言过。想到这里,他苦笑着问许振鸣:“你开车来接我,送我回家一趟可以么?”
这个要求许振鸣无法拒绝。他不想趟中板厂的浑水,跟老头子高建军没关系。于是,他让二刘开车,来到中板厂的厂房外等待着高建军。
不多时,疲惫不堪的高建军上了车,因为熬通宵脸色都有些灰白。
他靠坐在座位上,闭着眼睛问许振鸣:“许总!我刚刚有接到集团公司领导的任务,准备让我搞中板生产线运输辊道和中板矫直机的国产化项目!你说我该不该接下这个任务?”
高建军此时非常犹豫。他距离退休只有两个月的时间,在退休之前肯定完成不了运输辊道和中板矫直机的国产化项目。可是,他又想做这两个课题!
如果要接下这两个任务,他只能跟第一机修厂签订返聘协议。然而,他已经对第一机修厂失望透顶,不想在这个单位里搞科研项目。
因此,他才会这么一问。从内心来说,他希望许振鸣来支持自己搞运输辊道和中板矫直机的国产化项目!
听完这番话,许振鸣沉默了良久。
他能听懂高建军的意思,是希望自己支持他同时搞两个项目的研发。
可是,一鸣公司又不是南安钢铁集团公司的子公司,拿不到南安钢铁集团公司的科研经费。如果没有上面的拨款,谁会投入资金来搞研发?
许振鸣也不是傻瓜!
滚动式电脑绣花机是得到京师服装学院三十万元的资金支持,一鸣公司才会立项研发的。
一鸣公司没有投入资金,国内两家企业都已经放弃了国产伺服电机的研发!
从这些例子来看,没有一家企业是傻瓜!
想到这里,许振鸣苦笑了几下说:“呵呵…高老!你如果能带着课题研发经费,在哪儿都能搞运输辊道和中板矫直机的国产化项目。如果没有经费,在哪都搞不成!”
他明确告诉高建军:一鸣公司可以支持高建军攻关运输辊道和中板矫直机的国产化项目,但肯定不会赔本赚吆喝!
况且,这种专业性特别强的设备,即使研发出国产化的型号,又能卖出去几台?这才是最重要的!
听完许振鸣说得这番话,高建军陷入沉思。良久之后,他才睁开眼睛,侧脸看向许振鸣,缓缓说道:“许总!关于这个问题,我要回去考虑一番再做决定!”
说话间,许振鸣的小车已经来到高建军家的楼下。这个老头子跟许振鸣打了个招呼,才步履蹒跚的离去。
目送高建军爬上楼,许振鸣才示意二刘发动了轿车。回到红河乡的集镇,他没回自己的办公室,直接来到制造基地的厂房里。
制造基地里的情况正热火朝天,准备用来建造自动喷漆烤漆的厂房里,工人们正在紧张忙碌的施工。
项目负责人郑城戴着安全帽,在现场指挥着风路管道的吊装作业。一部分工人在技术员的指挥下,在厂房外面安装布袋除尘器、风机、储气包和一些室外设备实施。厂房里的设备安装,都是在项目组技术员们的指导下,分类吊装、焊接和锚固就位。
这一切都有条不紊的进行着,许振鸣没有发现异常。见工程进度的情况还不错,他没走上前去指手画脚的,而是来到车间的一角。这个角落里,王志忠和一位机械专业的技术员小宋正在调试着自动喷漆机器人。
对于国内其他家企业来说,自动喷漆机器人才是整条生产线的核心关键。这种设备一旦调试成功,他们这些企业都能研发出自动喷漆烤漆生产线。
“都准备好了么?我马上就要发送指令了!”
这时候,王志忠看了一眼安装在有机玻璃罩里的自动喷漆机械手,大声询问着负责协助调试的机修钳工。他没有看到许振鸣的走来,工作很专注。
对于这台自动喷漆机械手,许振鸣其实并不满意。因为多核芯片的处理速度比较慢,他特意删去一些定位算法。少了那些定位算法,这台喷漆机械手只能算作最简单的自动喷漆机器人!
这时,“啪”的一声传来,王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令,指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。
“跟科幻电影里看到的情况很类似!自动喷漆机械手和人手一样很灵活!”
“这就是机器人么?没想到我们公司也能生产机器人!”
第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇,都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。
外行看热闹,他们并没看出什么问题,反而觉得这种产品很科幻。
协助王志忠一起调试的技术员小宋,此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道:“王工!自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲?每次调头的时候有些卡顿的现象!”
听到这番话,王志忠也仔细观察了起来。不久后,他也发现了这个问题,自言自语的说:“难道是控制程序出了问题?应该不会啊!这套CNC控制系统的核心代码我已经检查了好几遍!”
说话间,他敲下暂停键,准备调出控制程序再检查一遍。
“王工,不用这么麻烦!我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式!你只要选择逐步执行的菜单选项,就可以检查程序的故障了!”
看到这一幕,许振鸣在旁边指点了一下。旋即,他又道:“这个问题应该是关节机构的部位出了问题,而不是软件故障!”
“许总…哦!好的,我马上检查一下机械故障!”
王志忠等人循声转过头来,看到许振鸣站在自己的背后,于是就有些慌乱的回着话。
他们没想到许振鸣会到现场来巡查,动作顿时有些不自然了。
看到这一幕,许振鸣微笑着摆了摆手说:“你们干得不错,请继续!就当我不在现场一样!”
他在宽慰着这些员工,让大家不要拘谨,该干嘛就干嘛。
听到这番话,王志忠还是准备逐条运行一遍指令,检查一下控制程序,以防有BUG没被发现。他这人的性格有些谨慎,做事比较稳重。
看了看王志忠认真敲击键盘的模样,许振鸣微笑着的点了点。他决定不再插手这件事,让王志忠等人自己找故障。
这台喷漆机器人是他亲自设计的,对于出现的故障原因他很清楚。但是,他清楚故障原因,而员工们却不知道,这样下去是不行的。
不久后,王志忠把自动喷漆机器人的控制程序指令逐步运行了一遍,没发现任何问题。这套指令集是个循环程序,没有再检查的必要了。
于是,他转过头来,朝许振鸣苦笑了一下:“呵呵…许总,你说得完全正确!问题应该出现在机械部分!”
旋即,他把指令系统运行到出现故障的那一步,然后切断电源把自动喷漆机械手的位置锁定下来。
协助调试的工人们见状,立即掀开有机玻璃罩,开始拆卸自动喷漆机械手的各种装置。
不多时,他们把自动喷漆机械手的外壳拆卸掉,露出里面的结构装置。故障点的位置还不是很明显,用肉眼几乎都不能看出异常情况!
“拆卸掉自己喷漆机械手的关节机构,用卡尺测绘一下关节运动时的情况!”看到这一幕,技术员小宋吩咐道。
按照目测的情况来看,他认为应该是装配误差导致的这种情况出现。一边安排工人们这样操作,他一边把故障情况的排查经过记录下来。然后,他红着脸,转过头来问许振鸣:“许总!我这样排查故障合适么?”
“没问题!你只要按照你的想法走一遍就行了,经验是通过不断实践而得出来的!”许振鸣微笑着鼓励他,却没说出这种检查方法的对错与好坏。
他这是在传授一种工作方法,让自己企业里的员工们学会独立思考问题,培养独立处理问题的能力。
不久后,工人们把关节构件都拆了下来,用卡尺测量起来。测量来测量去,他们还是没有发现问题。
这种情况有点奇怪了!
问题到底是出在哪?
于是乎,现场的职工们都习惯性的转过头来看向许振鸣。
一直以来,他们都已经习惯从自己老板许振鸣这里得到成熟的经验方法。今天像以往一样,他们都用目光来向老板求援了!
然而,许振鸣这一次却没说出什么妙招,而是微笑着朝大家摆了摆手道:“今天我就不发言了,你们一定要亲手找到故障,然后再亲手解决问题!”
话音落下,他朝大家点了点,微笑着离开了车间的大门。
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